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挖掘機(jī)常見(jiàn)故障

液壓挖掘機(jī)伺服元件及其回路（四）

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電液伺服馬達(dá)電液伺服馬達(dá)是可用于開(kāi)環(huán)控制（control)系統(tǒng)的伺服元件，它由步進(jìn)馬達(dá)和液壓扭矩放大器組成。挖掘機(jī)憋機(jī)對(duì)挖掘機(jī)的修理工作進(jìn)行加強(qiáng)，而相關(guān)的維修人員必須按照一定的實(shí)際狀況和質(zhì)量來(lái)進(jìn)一步分析受損害的狀況，而在分析其原因時(shí)，通常是因?yàn)樽匀恍缘哪p導(dǎo)致的，所以要進(jìn)行有針對(duì)性的研究。它可將電氣系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬(定義:對(duì)真實(shí)事物或者過(guò)程的虛擬)量，經(jīng)功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)放大后輸出液壓扭矩，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)嚴(yán)格地按照指令動(dòng)作運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行定位，所以又稱為電液脈沖馬達(dá)或電液步進(jìn)馬達(dá)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频奶厥怆姍C(jī)。它旋轉(zhuǎn)(rotate)角度的大小與輸入脈沖信號(hào)的數(shù)目成正比。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與輸入脈沖信號(hào)的頻率(frequency)成正比。
液壓（hydraulic)扭矩放大器由伺服閥和液壓馬達(dá)(motor)組成。神鋼挖掘機(jī)維修進(jìn)行的修理，如對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行全部拆修和更換主要部件、配件。馬達(dá)為斜盤(pán)式缸體旋轉(zhuǎn)(rotate)軸向柱塞馬達(dá)。伺服閥是四邊控制（control)滑閥，閥芯(隸屬閥體(valve body))在閥體內(nèi)既能軸向移動(dòng)，又能轉(zhuǎn)動(dòng)。閥芯左端螺紋與螺母配合，螺母兩端有推力軸承，使它只能被馬達(dá)軸的尾部帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而不能軸向移動(dòng)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)時(shí)，閥芯在左端螺紋的作用（role）下產(chǎn)生軸向位移，打開(kāi)相應(yīng)的控制閥口，使馬達(dá)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)螺母隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，并使閥芯復(fù)位，關(guān)閉閥口，使馬達(dá)停止。
電液伺服馬達(dá)(motor)慣性（inertia)小、反應(yīng)靈敏、輸出扭矩大、運(yùn)動(dòng)精度（度）高、工作(job)，廣泛(extensive)用于數(shù)控機(jī)床(屬性:自動(dòng)化機(jī)床)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(system)。日立挖掘機(jī)修理分別為更換配件、純維修配件、根據(jù)功能改修，維護(hù)和恢復(fù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理。5電液伺服缸電液伺服缸是用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的伺服元件，它由步進(jìn)馬達(dá)、伺服閥、液壓（hydraulic)缸和反饋機(jī)構(gòu)（organization)組成。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)伺服閥芯(隸屬閥體)和精密(precise)絲杠旋轉(zhuǎn)(rotate)一定角度（angle)，同時(shí)拖動(dòng)閥芯向左位移，打開(kāi)四邊滑閥的閥口，使壓力(pressure)油通入油缸左腔，使活塞(piston)向右運(yùn)動(dòng)?；钊ㄟ^(guò)絲母、精密絲杠向右推動(dòng)閥芯復(fù)位，切斷（割開(kāi)；截?cái)?油路，使活塞停止運(yùn)動(dòng)，完成指令動(dòng)作。
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