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挖掘機(jī)常見故障

液壓挖掘機(jī)伺服元件及其回路(五)

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指令動(dòng)作的脈沖數(shù)目越多,活塞(piston)運(yùn)動(dòng)的距離越長(zhǎng),脈沖信號(hào)的頻率(frequency)越高,活塞運(yùn)動(dòng)的速度越快。神鋼挖掘機(jī)維修進(jìn)行的修理,如對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行全部拆修和更換主要部件、配件。電液伺服缸的脈沖當(dāng)量可達(dá)0.01mm/脈沖,精度(度)較高??芍苯犹峁┩鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,因而在某些情況(Condition)下比電液伺服馬達(dá)(motor)使用(use)方便。6液壓(hydraulic)伺服系統(tǒng)的特性(characteristic])液壓伺服系統(tǒng)除了具有一般液壓傳動(dòng)(Hydraulic transmission)系統(tǒng)的共同要求之外,還對(duì)某些特性有特殊的要求。這些特性決定了系統(tǒng)的靈敏度(Sensitivity)、工作精度、穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒(méi)有變動(dòng))性和性。其特性可分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。
液壓伺服系統(tǒng)(system)的靜態(tài)特性(characteristic])其靜態(tài)特性是指它的隨動(dòng)速度和負(fù)載不變,系統(tǒng)各參數(shù)(parameter)處于穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒(méi)有變動(dòng))的工作(job)狀態(tài)下能夠工作精度(度)的性能(xìng néng)。神鋼挖掘機(jī)維修進(jìn)行的修理,如對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行全部拆修和更換主要部件、配件。包括靜不靈敏區(qū)、速度增益和剛性系數(shù)三項(xiàng)指標(biāo)。1.靜不靈敏區(qū)伺服閥的控制(control)閥(Control valve)口在某一范圍(fàn wéi)內(nèi)變化時(shí),伺服系統(tǒng)沒(méi)有輸出運(yùn)動(dòng),因而引起系統(tǒng)誤差,這一區(qū)域?yàn)殪o不靈敏區(qū)ef。其大小取決于兩個(gè)主要因素(factor),一是靜摩擦力的影響,二是控制閥口搭合量的影響。
另外,機(jī)械(machinery)的傳動(dòng)間隙和彈性(Elasticity)變形也是影響靜不靈敏區(qū)的因素(factor)。挖掘機(jī)開鍋維修的舊車修理是在修理時(shí)對(duì)車上拆下的總成、組合件及件,凡能修復(fù)的,經(jīng)修復(fù)后全部裝回原車。靜不靈敏區(qū)越小,系統(tǒng)(system)位時(shí)的誤差越小。2.速度增益當(dāng)載荷為時(shí),執(zhí)行元件的隨動(dòng)速度v(或ω)的增量Δv(或Δω)和伺服系統(tǒng)誤差e的增量Δe之間的比值(兩數(shù)相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大,系統(tǒng)的精度(度)就越高,動(dòng)作靈敏,但不夠穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒(méi)有變動(dòng))。3.剛性系數(shù)當(dāng)隨動(dòng)速度為時(shí),加在系統(tǒng)上的外部載荷為W(或M)的增量ΔW(或ΔM)與伺服系統(tǒng)誤差e的增量Δe之間的比值叫作剛性系數(shù)Cp。剛性系數(shù)越大,系統(tǒng)的剛度就越高。
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