打開液壓鎖尾座，供給大臂油缸底板。另一方面，通過切換P2側(cè)截流閥部件的截流閥閥芯（309），P2泵噴出油關(guān)閉旁路回路和油箱回路。從行走閥芯部分到大臂合流部件的并聯(lián)回路（56）。打開載荷檢查閥（511）從U字通路A側(cè)，經(jīng)過大臂合流閥芯（305）的外周。打開合流檢查閥（512），經(jīng)過機殼內(nèi)部合流通路，進入Ab油口。與P1泵合流。操作裝載可變開關(guān)。通過控制器，變化給大臂合流比例閥的指令電流。當大臂上升和旋轉(zhuǎn)壓力傳感器感知到時，發(fā)出指令。因此，通過比例閥二次壓力的變化，大臂合流閥的切換量也變化，并進行大臂上升和旋轉(zhuǎn)的流量分配。在行走進行（左右行走）中。

操作大臂上升時，先導壓力可以切換各閥芯，且輸入到各壓力傳感器。正壓控制……低壓用壓力傳感器，通過先導壓力的高低，使傳感器輸出電壓變化。并演算出與其電壓值相應(yīng)的1速正壓指令。僅行走操作時…P1泵…右行走信P2泵…左行走信號行走+大臂上升…P1泵…大臂上升信號P2泵…左行走信號+右行走信※直進行走信號…同時出現(xiàn)右行走和大臂上升信號時，P-q控制……直進行走中，負荷變大時，通過P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出，進行與壓力的高壓相對應(yīng)的P-q控制。E?S?S……在3的P-q控制中，比較由節(jié)流閥桿決定的目標轉(zhuǎn)速與發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速比目標轉(zhuǎn)速下降時，E?S?S工作，并做出從P-q控制的指令值減去ESS的馬力減小指令值。

直進行走操作中給各泵控制用比例閥的輸出為上述3的最小值。直進行走信號為ON時，它輸出直進行走位置相應(yīng)的指令給直進行走閥用比例閥。P1側(cè)截流閥……輸出與左行走指令相應(yīng)的截流閥的比例閥。P2側(cè)截流閥……輸出與大臂上升和右行走中較大一方的指令相應(yīng)的截流閥的比例閥。同時操作雙向行走和ATT時。控制器給直進行走比例閥發(fā)出指令。同時給ATT的操作側(cè)和相反側(cè)的截流比例閥發(fā)生指令。直進行走閥在直進行走位置上。P1泵主要從A流向B，為ATT專用。P2泵主要從C流向D，為行走專用。為此，即使同時操作，行走也不會偏行。通過行走可變開關(guān)，截流與開關(guān)位置相應(yīng)的油壓泵的流量。同時操作雙向行走和ATT時。

控制器截流給防止行走偏向電磁閥的指令。同時可以分別切換給直進行走和截流比例閥的指令。行走可變開關(guān)在3及2的位置時，給直進行走比例閥的指令電流變得更高。直進行走閥處于獨立行走位置。因此，即使同時操作也不會發(fā)生行走偏向，行走速度變化也小。在行走進行（左右行走）中，操作大臂提升時，先導壓力可以切換各閥芯，且輸入到各壓力傳感器。正壓控制……低壓用壓力傳感器，通過先導壓力的高低，使傳感器輸出電壓變化。出與其電壓值相應(yīng)的1速正壓指令。僅行走操作時……P1泵…右行走信號P2泵…左行走信號行走+大臂提升…P1泵…大臂提升信P2泵…左行走信號+右行走信※直進行走信號…同時出現(xiàn)右行走和大臂提升信號時。