閥桿行程稍有變化，流量變化大，使調(diào)速操作性能差。這是開式油路的一大缺點(diǎn)。工程機(jī)械工作過程負(fù)載壓力是不穩(wěn)定變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調(diào)速操作性能很不穩(wěn)定，操縱困難。而且閥桿操縱力大，由于負(fù)荷壓力變化引起閥口ΔP變化，液動(dòng)力變化造成閥桿操縱力改變，操縱力的不規(guī)則性，使微調(diào)控制更加困難。開式油路操縱性能另一缺點(diǎn)是：當(dāng)一泵供多個(gè)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，因液壓油是向負(fù)載輕的執(zhí)行器流動(dòng)，需要對(duì)負(fù)載輕的執(zhí)行器控制閥桿進(jìn)行節(jié)流，特別是像工程機(jī)械這類機(jī)械，各執(zhí)行器的負(fù)荷時(shí)刻在變化，但又要合理地分配流量，能相互配合實(shí)現(xiàn)所要求復(fù)合動(dòng)作，是很難控制的，操縱性差。另外開中心直通型油路由于很難控制去各執(zhí)行器的流量。

要適應(yīng)工程機(jī)械各種作業(yè)工況的流量分配要求，不得不在多路閥中加上各種控制閥，因此有些工程機(jī)械不能采用通用多路閥，而必須采用專用多路閥，其結(jié)構(gòu)很復(fù)雜?？傊@類油路可控性差，司機(jī)要精確控制工作裝置是很困難的，全靠司機(jī)感覺、經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)發(fā)揮。因此司機(jī)操作要求注意力高度集中，其精神負(fù)擔(dān)和心理負(fù)擔(dān)是很重的。該系統(tǒng)采用四通閥，并聯(lián)供油。閥組入口壓力補(bǔ)償系統(tǒng)如圖3（a）所示。該負(fù)載敏感系統(tǒng)由定量泵、閥組入口溢流閥型壓力補(bǔ)償器、操縱閥桿可變節(jié)流器和梭閥網(wǎng)絡(luò)組成。在四通多路閥組入口處設(shè)旁通型壓力補(bǔ)償流量控制閥（又稱溢流閥型壓力補(bǔ)償器或三通壓力補(bǔ)償器），其工作原理和調(diào)速閥相同，在定差溢流閥后，設(shè)節(jié)流閥組成調(diào)速閥。操縱閥桿可控的開口面積變化起可變節(jié)流閥作用（如圖3b所示）。

操縱閥的進(jìn)口壓力和經(jīng)操縱閥桿節(jié)流去執(zhí)行器的壓力分別引到定差溢流閥閥心的左右兩端。當(dāng)操縱閥多個(gè)閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)，通過梭閥網(wǎng)絡(luò)檢出執(zhí)行器中負(fù)荷壓力最高的壓力，作用到定差溢流閥的右端。式中：c為流量系數(shù)，α為節(jié)流開度（與閥行程有關(guān)），g為重力加速度，γ為油的比重，Δp為補(bǔ)償閥壓差。其中c，γ可認(rèn)為是常數(shù)，由于補(bǔ)償閥壓差一定（由彈簧力決定），則通過操縱閥的流量由閥桿行程所決定，與負(fù)荷無關(guān)，流量和閥桿行程之間關(guān)系如圖3（c）所示，流量和負(fù)荷壓力關(guān)系如圖3（d）所示。1.在操縱閥桿都處于中位時(shí)，溢流閥背面油壓回油箱，起卸載閥作用，中位卸載壓力為3.5bar左右。由于中位通過卸載閥卸油，操縱閥桿是封閉的，油液不通過閥桿。

因此俗稱閉心（閉中心）油路。2.有一個(gè)操縱閥桿動(dòng)作時(shí)，油泵通過該閥組的流量，由該閥桿的行程所確定，和其負(fù)載和油泵流量無關(guān)。泵的出口壓力比負(fù)載壓力約高10bar左右，（用于克服補(bǔ)償器液阻和操縱閥液阻）。3.泵入口旁通壓力補(bǔ)償閥只響應(yīng)最高負(fù)載壓力，多個(gè)操縱閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)，只是負(fù)載壓力最高的得到補(bǔ)償，該執(zhí)行器流量由此閥桿行程確定。而其他閥桿操縱時(shí)的流量分配是不確定的。4.溢流旁通型壓力補(bǔ)償閥可作為優(yōu)先供油閥，即將旁通回油箱改為旁通供給下游閥。該閥首先保證它控制的閥的供油需要，剩下的才供給其下游閥。僅在閥組入口設(shè)旁通型壓力補(bǔ)償流量控制閥，在多閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)，只是負(fù)荷壓力最高的得到補(bǔ)償，而其他閥桿流量是不確定的。

為了解決此問題，在操縱閥各閥桿前增設(shè)減壓閥型壓力補(bǔ)償流量控制閥（或稱直通型或二通型壓力補(bǔ)償器），如圖4（a）所示，減壓閥型壓力補(bǔ)償流量控制閥結(jié)構(gòu)如圖4（b）所示。該閥與調(diào)速閥工作原理相同，它是在定差減壓閥后設(shè)節(jié)流閥組成調(diào)速閥，操縱閥桿可控開口面積變化，起可變節(jié)流閥的作用。操縱閥閥桿入口壓力和經(jīng)操縱閥桿節(jié)流后去執(zhí)行器的壓力分別引到定差減壓閥閥芯的左右兩端。其通過流量，當(dāng)減壓閥彈簧力設(shè)定后，Δp可認(rèn)為不變，因此通過閥桿的流量只和k（閥桿行程）有關(guān)，基本不受負(fù)載壓力變化的影響，多閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)彼此沒有影響，提高了各閥桿的調(diào)速控制性能。減壓閥型壓力補(bǔ)償流量控制閥設(shè)計(jì)壓降一般為7bar左右，但是這種負(fù)載敏感系統(tǒng)存在一個(gè)缺點(diǎn)。