H：K3V140，川崎斜板形軸向活塞泵K3V系列用調(diào)節(jié)器KR3*-2N**由以下的控制機(jī)構(gòu)組成。隨著己方活塞泵的吐出壓力P1及對方活塞泵的吐出壓力P2的上升，使活塞泵的傾斜角（吐出流量）自動減少，將輸入力矩控制在一定值以下（轉(zhuǎn)速一定時(shí)輸入馬力也保持一定）。根據(jù)串聯(lián)型雙活塞泵的兩個(gè)活塞泵的負(fù)荷壓力的總和來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)采用全馬力方式。因此在實(shí)行了馬力控制的狀態(tài)下，控制各活塞泵的調(diào)節(jié)器使其的傾斜角（吐出流量）相同。不管兩個(gè)活塞泵的負(fù)荷如何變化，該機(jī)構(gòu)總是能自動防止馬達(dá)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。挖掘機(jī)維修改變導(dǎo)向壓力Pi，可任意控制活塞泵的傾斜角（吐出流量）。該調(diào)節(jié)器的工作方式為，控制（負(fù)向控制）。該機(jī)構(gòu)能對應(yīng)作業(yè)所必要的流量給出導(dǎo)向壓力指令。

活塞泵只吐出必要的流量，因而不會白白消耗動力。該調(diào)節(jié)器有兩個(gè)以上的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)各種控制復(fù)合使用時(shí)，要根據(jù)后述機(jī)械式的演算，低傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)（低流量）指令被優(yōu)先采用。如右圖所示，可任意控制活塞泵的吐出流量。當(dāng)導(dǎo)向壓力Pi上升時(shí)，導(dǎo)向活塞（643）向右移動，當(dāng)導(dǎo)向彈簧（646）的壓力與油壓的壓力在平衡位置上靜止。導(dǎo)向活塞的組合溝部[A部]上嵌有固定在連桿2（613）上的銷子（875），因此隨著導(dǎo)向活塞的移動，連桿2以B點(diǎn)[由支點(diǎn)插頭（614），銷子(875)固定]為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。連桿2的大孔部[C部]中因?yàn)橛幸桓潭ㄔ诜答佭B桿(611)上的突出的銷子(897)，所以當(dāng)連桿2轉(zhuǎn)動時(shí)，銷子(897)向右移動。反饋連桿的二面幅部[D部]嵌合了固定在傾斜銷（531）（傾斜銷使斜板搖動）上的銷子（548）。

因此當(dāng)銷子（897）移動時(shí)，反饋連桿以D點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。挖掘機(jī)修理因?yàn)榉答佭B桿通過銷子（874）與短管（652）連接在一起，所以短管向右移動。當(dāng)短管移動時(shí)，吐出壓力P1通過短管經(jīng)過Cl管被引到伺服活塞的大口徑部。而在伺服活賽的小口徑部經(jīng)常被引入吐出壓力P1，由于面積差使伺服活塞向右移動，減少傾斜角。伺服活塞向右移動時(shí)，D點(diǎn)也向右移動。因?yàn)槎坦苌涎b有復(fù)位彈簧（654），產(chǎn)生一個(gè)使短管向左移動的拉力。所以銷子（897）被壓向連桿2的大孔部[C部]。因此隨著D點(diǎn)的移動，反饋連桿以C點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，短管向左移動。該移動使套筒（651）和短管（652）的開口部漸漸地閉合，直至完全閉合，伺服活塞靜止動作。當(dāng)導(dǎo)向壓力Pi下降時(shí)。

由于導(dǎo)向彈簧（646）的壓力使導(dǎo)向活塞（643）向左移動，連桿2（613）以點(diǎn)B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。銷子（897）通過短管（652），銷子（874），反饋連桿（611）被復(fù)位彈簧（654）推向連桿2的大孔部[C部]，因此，隨著連桿2的轉(zhuǎn)動，反饋連桿以D點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，短管向左移動。當(dāng)短管移動時(shí)，C?管向油罐打開，伺服活塞大口徑部的壓力減少。因受小口徑部吐出壓力P1作用，伺服活塞向左移動，流量增加。隨著伺服活塞移動，D點(diǎn)也向左移動，反饋連桿以C點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，短管向右移動。該移動反復(fù)進(jìn)行，直至套筒和短管的開口部閉合，并在閉合位置靜止動作。如右圖所示，當(dāng)負(fù)荷壓力增大時(shí)，減少活塞泵的傾斜角，防止馬達(dá)的超負(fù)荷。因該調(diào)節(jié)器采用了同步全馬力控制方式。

如下公式所示，控制兩個(gè)活塞泵的傾斜角（壓出容積），使之相等。馬力控制的動作同流量控制一樣，以下進(jìn)行簡單說明。（關(guān)于各部品的動作細(xì)節(jié)，請參考流量控制。當(dāng)己方活塞泵的吐出壓力P1，或者對方活塞泵的吐出壓力P2上升時(shí)，P1和P2會作用到補(bǔ)償活塞(621)的段差部，將補(bǔ)償桿(623)向右推，直到外部彈簧(625)，內(nèi)部彈簧(626)的彈力與油壓達(dá)到壓力平衡位置上停止移動。補(bǔ)償桿的運(yùn)動通過銷子（875）傳達(dá)到連桿1，連桿1以固定在泵殼（601）上的銷子（875）[E點(diǎn)]為中心轉(zhuǎn)動。連桿1的大孔部[F部]有一根固定在反饋連桿（611）上的突出銷子（897），隨著連桿1的轉(zhuǎn)動，反饋連桿以D點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，短管（652）向右移動。

當(dāng)短管移動時(shí)，吐出壓力P1經(jīng)C?管被引入到伺服活塞的大口徑部，伺服活塞向右移動，活塞泵的吐出流量減少，以防止馬達(dá)超負(fù)荷。伺服活塞的運(yùn)動通過D點(diǎn)傳達(dá)到反饋連桿，反饋連桿F點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，短管向左移動。短管保持移動，直至與套筒（651）的開口部關(guān)閉為止。并在開口部恰好關(guān)閉的位置上停止動作。當(dāng)己方活塞泵的吐出壓力P1，或者對方活塞泵的吐出壓力P2減少時(shí)，補(bǔ)償桿（623）被彈簧推回來。連桿1以E點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動。隨著連桿1的轉(zhuǎn)動，反饋連桿以D點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，短管向左移動。因此，C?管向油罐打開，伺服活塞的大口徑部的壓力減小，伺服活塞向左移動，活塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的運(yùn)動由反饋機(jī)構(gòu)傳達(dá)至短管，活塞保持運(yùn)動直至短管、套筒的開口部閉合為止。

如上所述，流量控制，馬力控制的傾斜指令通過連桿1，連桿2的大孔部[C,F部]傳達(dá)到反饋連桿及短管，由于C,F部采用了大孔（φ8）上為突出銷子（φ4）的構(gòu)造，因此只有較小的傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)的連桿同銷子（897）接觸，而在較大的傾斜指令狀態(tài)下的連桿φ8孔則不與銷子（897）接觸。呈自由狀態(tài)通過這樣的機(jī)械性選擇方式，流量控制，馬力控制的低傾斜指令被優(yōu)先采用。該調(diào)節(jié)器可用調(diào)整螺絲的方式可以調(diào)整最大流量，最小流量，馬力控制特性，流量控制特性。松開六角螺母（808），來進(jìn)行調(diào)整。不變。只改變最大流量。松開六角螺母（808），六角固定螺絲（953）來進(jìn)行調(diào)整。流量的調(diào)整一樣，其他控制特性不變。注意的是，如果扳得太緊的話。