一臺(tái)36t液壓挖掘機(jī)當(dāng)斗桿與動(dòng)臂夾角大于90°時(shí)，操作人員微動(dòng)斗桿手柄導(dǎo)致斗桿掉落時(shí)，會(huì)發(fā)生斗桿抖動(dòng)，導(dǎo)致挖掘機(jī)無(wú)法平整地面，進(jìn)行修坡作業(yè)..

1.斗桿液壓控制回路系統(tǒng)組成及原理

組成

該挖掘機(jī)斗桿液壓控制回路主要由斗桿閥1、再生一個(gè)截止閥2、斗桿缸3、斗桿先導(dǎo)閥4、先導(dǎo)泵5、主泵6、主溢流閥7、先導(dǎo)溢流閥8和負(fù)流量進(jìn)行反饋閥9等組成，如附圖如下所示。挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。

為了提高挖掘機(jī)斗桿空載時(shí)的下降速度，在斗桿閥1的回油回路上設(shè)置再生截?cái)嚅y2.. 所述再生截?cái)嚅y2芯的兩端分別與斗桿氣缸3的無(wú)桿腔和回油回路連接，所述回油端設(shè)有回油彈簧.. 再生截?cái)嚅y2芯的移動(dòng)位置由斗桿氣缸3無(wú)桿腔壓力，回油壓力，回彈簧彈力確定，再生截?cái)嚅y2與斗桿閥1配合，實(shí)現(xiàn)再生回路的再生功能..

再生回路原理

當(dāng)使得臂4下降導(dǎo)閥致動(dòng)臂，所述先導(dǎo)泵的油壓5個(gè)輸出一個(gè)閥4到由閥臂先導(dǎo)閥1所述臂1的左側(cè)端部離開(kāi)工作位置的驅(qū)動(dòng)臂。當(dāng)臂不與土壤接觸，小臂液壓缸3周的無(wú)桿腔室壓力是非常小的，再生截止閥閥芯2被彈簧力向下移動(dòng)時(shí)，臂缸3具有桿腔回油通道被關(guān)閉。此時(shí)，斗桿缸3具有油，由閥的臂直接返回到小臂液壓缸3的有桿腔的單向閥1的有桿腔，以實(shí)現(xiàn)斗臂缸桿3具有再生室壓力的函數(shù)，從而使小臂液壓缸3活塞桿速度。

當(dāng)鏟斗接觸到社會(huì)土壤時(shí)，斗桿缸3無(wú)桿腔壓力不斷上升，將斗桿閥1內(nèi)的單向閥可以關(guān)閉，從而使企業(yè)再生控制回路進(jìn)行關(guān)閉。此時(shí)主泵6輸出的壓力油通過(guò)斗桿閥1進(jìn)入斗桿缸無(wú)桿腔。同時(shí)斗桿缸3無(wú)桿腔的壓力油推動(dòng)我國(guó)再生利用截?cái)嚅y2上移，將斗桿缸3有桿腔回油油路系統(tǒng)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)正?；赜?。

2.故障分析

分析可知，當(dāng)斗桿與動(dòng)臂的夾角大于90°時(shí)，控制斗桿減小，斗桿本身的質(zhì)量會(huì)使斗桿減小，從而降低無(wú)桿腔的斗桿氣缸的壓力.. 微動(dòng)斗桿手柄使斗桿下降時(shí)，斗桿閥工作在左側(cè)位置，斗桿缸內(nèi)桿腔供油量小，導(dǎo)致斗桿缸無(wú)桿腔供油不足，造成真空..

當(dāng)斗臂缸桿腔室中的真空，再生截止閥通道打開(kāi)時(shí)，臂液壓缸有桿腔最多只能油通過(guò)在閥臂止回閥小臂液壓缸的有桿腔，從而使挖斗臂缸桿腔室有真空。

斗桿缸有桿腔出現(xiàn)一個(gè)真空后，斗桿在自身發(fā)展質(zhì)量管理作用下快速增長(zhǎng)下降，使斗桿缸活塞桿可以快速及時(shí)伸出，造成斗桿缸有桿腔油壓瞬間溫度升高。該壓力油通過(guò)斗桿閥內(nèi)的單向閥工作進(jìn)入無(wú)桿腔，使無(wú)桿腔的壓力變化迅速不斷升高。當(dāng)斗桿缸無(wú)桿腔油壓大于空氣彈簧力與回油背壓之和時(shí)，斗桿再生利用截?cái)嚅y打開(kāi)。