挖掘機(jī)提升電機(jī)的性能直接影響整機(jī)的工作效率以及人體和機(jī)器的安全。修理挖掘機(jī)若起動(dòng)復(fù)合繼電器輸出正常，則檢查起動(dòng)復(fù)合繼電器輸出端到起動(dòng)機(jī)之間的線束連接是否完好（測(cè)量起動(dòng)機(jī)端的起動(dòng)線是否有電壓）；若以上情況完全正常，可以判斷為起動(dòng)機(jī)不能正常工作。維修挖掘機(jī)起動(dòng)復(fù)合繼電器的中點(diǎn)信號(hào)端有電源電壓（檢查中點(diǎn)信號(hào)端信號(hào)的輸入是否與電源有短路現(xiàn)象或起動(dòng)機(jī)中點(diǎn)輸出不正常）。挖掘機(jī)維修左右轉(zhuǎn)向指示燈工作不正常 當(dāng)手柄開(kāi)關(guān)撥到左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，挖掘機(jī)左右轉(zhuǎn)向燈不閃爍。請(qǐng)檢查左、右轉(zhuǎn)向燈與閃光繼電器負(fù)載端之間的線束。所以深入了解挖掘機(jī)提升電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，維護(hù)和使用挖掘機(jī)是非常必要的。

為了更好地保證挖掘機(jī)的可靠性、安全性，徐州重型廠與馬達(dá)廠聯(lián)合攻關(guān)，推出了一種新型變量馬達(dá)，這種馬達(dá)是與控制壓力有關(guān)的液壓變量方式，允許馬達(dá)的排量隨液控壓力信號(hào)無(wú)級(jí)變化。

二、結(jié)構(gòu)

主要由撥桿１、調(diào)節(jié)器殼體２、變量活塞３、先導(dǎo)發(fā)展壓力管理控制系統(tǒng)伺服閥４、調(diào)壓彈簧５、反饋工作彈簧６、調(diào)壓導(dǎo)桿７、恒壓自動(dòng)控制研究伺服閥組件８和單向閥等組成。恒壓驅(qū)動(dòng)控制通過(guò)伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)不同螺釘?shù)冉M成。

三、工作原理

１．先導(dǎo)壓力控制管理工作原理

馬達(dá)的起動(dòng)位移是最大位移。當(dāng)工作壓力低于閥門7的設(shè)定壓力時(shí)，閥門7不起控制作用。發(fā)動(dòng)機(jī)的位移無(wú)級(jí)變化，在最大值和A值之間，隨著 x 口先導(dǎo)控制壓力的變化，實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)壓力的控制。當(dāng)電機(jī)的工作油口 a 或 b 提供壓力油時(shí)，壓力油可通過(guò)單向閥進(jìn)入可變氣缸5的小腔。當(dāng) x 口的先導(dǎo)控制壓力增大時(shí)，先導(dǎo)控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3和推動(dòng)閥1向右移動(dòng)的合力。當(dāng)先導(dǎo)控制壓力增加到電機(jī)變量的起動(dòng)壓力時(shí)，閥門1將處于中間。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)上升，伺服閥核心將進(jìn)一步向右移動(dòng)，伺服閥1處于左位功能，電機(jī)工作壓力油通過(guò)閥1和閥7進(jìn)入可變氣缸5大腔。由于變量活塞6的兩端面積不相等，當(dāng)兩端受到壓力油的影響時(shí)，變量活塞向左移動(dòng)，固定在變量活塞上的刻度桿帶動(dòng)配油盤和缸體擺動(dòng)，從而減小了缸體與主軸的夾角，降低了馬達(dá)的位移。當(dāng) x 端口的控制壓力降低時(shí)，電機(jī)的控制過(guò)程與上述過(guò)程相反，這里不重復(fù)?？傊?，當(dāng)飛行員的壓力在可變的起動(dòng)壓力和可變的停止壓力之間變化時(shí)，馬達(dá)的位移將在最大值和最小值之間變化。

２．恒壓控制工作原理

當(dāng)馬達(dá)工作壓力低于壓力變量起始?jí)毫r(shí)，恒壓控制伺服閥７處于左位機(jī)能，伺服閥７是一段油液通道，馬達(dá)完全受先導(dǎo)壓力的控制。此時(shí)，變量缸大腔油路被封閉，馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥７將處于左位機(jī)能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng)，使馬達(dá)排量增大。我們知道，如果由于負(fù)載扭矩的緣故或由于馬達(dá)擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達(dá)到恒壓控制的設(shè)定值時(shí)，馬達(dá)擺向較大的擺角。當(dāng)外部負(fù)載減小時(shí)，馬達(dá)的控制過(guò)程與上述過(guò)程相反，這里不再贅述。