液壓泵馬達(dá)的作用和分類從能量轉(zhuǎn)換的概念來(lái)看，液壓泵和液壓馬達(dá)都是可逆的液壓元件，向任何一種液壓泵供給工作流體都可以使其成為液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)；相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸被外部扭矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以變成液壓泵的工作狀態(tài)。修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤幕窘Y(jié)構(gòu)要素:封閉的、周期性變化的體積和相應(yīng)的配油組織。但是由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，功能要求也不同，所以液壓馬達(dá)和同類型液壓泵還是有很多區(qū)別的。首先液壓馬達(dá)要能前后轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其內(nèi)部結(jié)構(gòu)要對(duì)稱；液壓馬達(dá)的速度尺度要求足夠大，特別是對(duì)其最小穩(wěn)定速度的要求，所以通常選擇滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次，由于液壓馬達(dá)是在輸入壓力油的條件下工作，不一定要有自吸能力，但需要一定的初始密封能力才能提供必要的啟動(dòng)扭矩。由于這些差異，液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上相似，但不能可逆地工作。液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。，并可根據(jù)額外速度分為高速和低速兩類。高于500r/min的額外速度歸因于高速液壓馬達(dá)，低于500r/min的額外速度歸因于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺旋式、葉片式和軸向柱塞式。它們的主要特點(diǎn)是速度快，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)和制動(dòng)容易，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常，高速液壓馬達(dá)的輸出扭矩很小，因此也稱為高速小扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，軸向柱塞式、葉片式和齒輪式也有低速結(jié)構(gòu)形式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至十分之幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，不需要減速器，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常，低速液壓馬達(dá)輸出扭矩大，因此也稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。2.液壓馬達(dá)的功能參數(shù)

1.液壓馬達(dá)的機(jī)械功率和扭矩因液壓馬達(dá)的沖突而損失，因此液壓馬達(dá)輸出的實(shí)際扭矩Tm小于理論扭矩TTm。

2.在液壓馬達(dá)的功能參數(shù)中，壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵的相似。由于它們是泵中的輸出參數(shù)，而液壓馬達(dá)中的輸入?yún)?shù)則是泵中的輸入?yún)?shù)，因此判據(jù)不同。